El 25 de julio de 2019 entraba en vigor el decreto del Sr. Arzobispo D. Braulio Rodríguez Plaza, por el que quedaba constituida la nueva Parroquia de «Ntra. Sra. del Rosario» de Camarenilla.

A lo largo de los siglos, el municipio de Camarenilla se encontraba bajo el cuidado de la Parroquia «Ntra. Sra. de la Asunción» de Arcicóllar.

Con la llegada de la pila bautismal en 1794, Camarenilla comienza a tener sus libros parroquiales propios y parece que hubiera sido el momento oportuno para comenzar a existir como una nueva parroquia, pero la realidad es que nunca llegó a desligarse de su matriz. Con el paso del tiempo las dos localidades, Arcicóllar y Camarenilla , de nuevo compartían libros parroquiales, hasta la actualidad.

El pasado mes de mayo, aprovechando la visita del Sr. Arzobispo a Camarenilla con motivo de los actos del 225º aniversario de la llegada de la pila bautismal, el párroco, D. Ignacio López del Moral, presentó la solicitud de erección de una nueva parroquia en esta localidad. Esta petición fue aceptada, estudiada y aprobada por el Sr. Arzobispo de Toledo, entrando en vigor el 25 de julio de 2019, solemnidad de Santiago Apóstol. Ese día se leyó solemnemente el decreto que fue recibido con gran alegría por todos los feligreses de la nueva parroquia.